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建筑工地中常用的起重機械包括：

1. 塔式起重機：塔式起重機是建筑工地最常見的起重機械，具有尺寸小、占地面積小、拆裝方便、靈活性高等優點，適用于施工現場高空重物的吊裝。
2. 門式起重機：門式起重機是一種大型起重機械，適用于施工現場貨物的裝卸和長距離物品的吊裝。其結構牢固、操作簡單，一般可在200噸以下范圍內使用。
3. 汽車起重機：汽車起重機是一種移動式起重機，具有移動方便、操作簡單、占地面積小等特點，適用于施工現場小規模物品的吊裝。
4. 履帶式起重機：履帶式起重機是一種專業性較強的起重機，適用于建筑施工現場無路可走、地勢崎嶇的場合。其具有靈活性高、越野性能強等特點，同時可進行360度旋轉，對吊裝角度方面要求不高。
5. 橋式起重機：橋式起重機是一種適用于廠房、倉庫等室內場合的起重機。其結構嚴謹、尺寸大小適宜、吊重量較大、操作靈活等特點，被廣泛應用于各種重量不等的物品吊裝。
6. 施工升降機：施工升降機是一種采用齒輪傳動或鋼絲繩提升方式，使吊籠作垂直運動的機械，適用于建筑施工中人員及物料的運送。

除了以上幾種常見的起重機械，還有一些其他類型的起重機械，如輪式起重機、伸縮臂式起重機等。這些機械各有特點，適用范圍也不同，因此在選擇使用哪種起重機械時，需要根據實際情況進行綜合考慮，確保安全可靠、經濟合理。同時，操作人員和管理人員也需要全面了解和掌握各種起重機械的特點和操作方法，遵守相關規定和操作規程，確保設備的安全運行和施工的順利進行。